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根据减速机齿面硬度的大小，通常人们将齿轮传动分为两类，即硬齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动。

通常一对啮合齿轮的齿面硬度均大于350HBS，称为硬齿面齿轮，否则即称为软齿面齿轮。

根据齿面硬度的大小，通常人们将齿轮传动分为两类，即硬齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动。选择那种齿轮传动要根据设计要求，两种齿轮传动各有利弊，但有于硬齿面传动载荷大，使用寿命长，备广泛的应用。

在减速机的选型过程中经常会遇到这么一种情况，四大系列减速机有哪些减速机，这些减速机有什么特别的地方，而参数性能以及尺寸上又有什么限制等等的一系列的问题，隐藏在后面的真实问题是：告诉我选择哪个型号比较合适。立式MB无级变速机可任意角度安装，但油位必须超过较高一侧的油镜中心线。那么今天就来看看四大系列减速机中各个减速机的特点是什么。

R系列减速机。本系列减速机出厂时，调速限位螺钉已调整到极限位置，不得随意调整，以免损坏零件。这是一种同轴斜齿轮减速机，他的输出方式是同轴的。有四种基本的型号，分别是：R型、RX型、RXF型、RF型。在型号上，从R07减速机到R167减速机，能匹配的电机的功率在0.12KW到132KW之间的不同类型电机。可以与自身组合形成组合形式的减速机达到大速比、低输出、高扭矩的使用参数。R系列减速机的输出转速是1075，此时的选择是RX57或者是RXF57减速机。在尺寸上跨度也比较大，所以就不在此一一列举了，

齿轮减速机在长时间工作后，有时会出现润滑油“跑、冒、漏”的现象，影响正常使用，而出现这一现象的原因在于密封的减速机内部油温，气压加大，润滑油粘度下降，导致润滑油在减速机间隙处“跑、冒、漏”。在型号上，从R07减速机到R167减速机，能匹配的电机的功率在0。针对这一情况，总结了不少解决办法，分享给大家。1、减速机通气器是粉尘和油容易结合的地方，通常经过一段运行之后，通气器被堵塞了。因此，使通气器能正常通气是解决减速机“跑、冒、漏”油的关键所在。为此，采取了改通气器（减速器附件）为一口朝下的弯管里加泡沫（或海锦），